如何計(jì)算減速機(jī)的齒速比
如何計(jì)算減速機(jī)的齒速比（也稱減速比）：
1.在一對齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動齒輪叫大齒輪；
2.在一對外齒輪中，其運(yùn)轉(zhuǎn)為逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，小齒輪向右轉(zhuǎn)動，大齒輪向左轉(zhuǎn)動；
3.在一對內(nèi)齒輪中，兩齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致；
4.在一對齒輪中，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機(jī)齒速比如下：（i表示減速比）
齒數(shù)比ⅰ＝ 大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)
蝸母齒輪：
齒數(shù)比ⅰ＝ 蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)
“η”指的是安全系數(shù)，也叫服務(wù)系數(shù)，使用系數(shù)。它是根據(jù)你所選配的減速機(jī)種類，配套的電機(jī)功率和速比綜合得到的一個系數(shù)，具體數(shù)值可以詢問減速機(jī)選型工程師。
行星齒輪減速機(jī)是由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周。
太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動的。如果這三個中間只有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入（或兩個速度是確定的），第三個才有輸出。
